译文

车轮、车辐条、车顶盖、车厢四周横木，都对车上有其职责，唯独作为扶手的横木，却好像是没有用处的。即使这样，如果去掉横木，那么我看不出那是一辆完整的车了。轼儿啊，我担心的是你不会隐藏自己的锋芒。天下的车莫不循辙而行，虽然论功劳，车辙是没份的，但如果车翻马毙，也怪不到辙的头上。这车轮印，是能够处在祸福之间的。辙儿啊，我知道你是能让我放心的。

注释

轮、辐、盖、轸：轮，车轮。辐，辐条，插入轮毂以支撑轮圈的细条。盖，车上的伞盖。轸，车箱底部后面的横木；一说为车箱底部四周的横木。
轼：设在车箱前面供人凭倚的横木。
辙：车轮碾出的印迹。
与焉：在其中。与，参加，参与。
为：用处。
然：这样。
去：除去。
惧：担心。
外：外表；外在。
饰：装饰
患：祸患。
免：避免。苏辙个性较为平和淡泊，苏洵预料他会超然福祸之外，所以给他取名为“辙",希望他安度一生。
虽然：即使这样
仆：倒下。毙：死。
外饰：在表面上有所掩饰
乎：对；对于。
职：专职，专用。