译文

北斗星高悬在茫茫夜空之中，银河悬浮在天空之上。
秋风穿过树林，落叶飘飘洒洒，露水沾湿秋草，百虫不停的鸣叫。
病情随着天气转凉逐渐有了好转，在半睡半醒之中写下了这首诗。
依然想着当年大散关的路，举着火把到驿馆前迎接。

注释

苍莽：形容边际的辽阔开远，不着边际。
太清：天空。
散关：大散关为周朝散国之关隘，故称散关。中国关中四关之一。位于宝鸡市南郊秦岭北麓，自古为“川陕咽喉”。
炬火：指点燃的火把。