梁甫吟，乐府曲调名，也作“梁父吟”。古辞相传为诸葛亮所作。这首诗由现实联想到历史，又用历史阐明现实，感慨遇合之难。沈德潜评曰：“拉杂成文，极烦冤瞆乱之致，此《离骚》之意也。”（《明诗别裁集》）
翳（yì）：云雾。
淆：搅乱，搞混。
倏（shū）忽：疾速，指极短的时间。山溪：山峰和溪谷，形容高低之差异。
逢孙：本秦将，秦郑结盟，留郑助守卫。百里奚，原为虞大夫，晋灭虞，秦穆公闻其贤，委以国政，助秦穆公成就霸业。僖公三十二年，逢孙等潜邀秦国袭郑，穆公咨询百里奚、蹇叔，二人均表示反对，穆公不听，大败而返。事见《左传·僖公三十三年》、《史记·秦本纪》。
赤符天子：汉光武帝刘秀。赤符，即赤伏符，新莽末年流行的一种谶语，谓刘秀上应天命，当继汉统为帝。事见《后汉书·光武帝纪上》。
以薏苡（yìyǐ）为文犀：把薏苡草看成是犀角。薏苡，植物名，多年生草本，其果实仁即薏米，可食。文犀，有文理的犀角。
停婚仆碑：魏征以直谏深得唐太宗敬重。魏征临终时，太宗将公主许魏征子叔玉；魏征死，太宗亲撰碑文。贞观十七年罢婚，还推倒魏征的墓碑。事见《资治通鉴》唐纪十二、十三。
虹霓（ní）：相传虹有雌雄之别，色鲜亮者为雄，色暗淡者为雌；雄曰虹，雌为霓。
明良：指上文提到的齐桓、秦穆、汉光武、唐太宗、燕丹和管仲、百里奚、马援、魏征、荆轲。际会，遇合。童角，指少儿、儿童。古代未成年者头顶两侧束发为髻，形如牛角，也称总角。稊（tí），草名，此处泛指草。
皇父：指李辅国。唐肃宗尊称其为“皇父”。艳妻，指张良娣。马角突兀，马生角原本指不可能之事，故曰突兀。牝（pìn）鸡，母鸡。古代称女性掌权为牝鸡司晨。《尚书·牧誓》：“牝鸡无晨，牝鸡之晨，惟家之索。”
颠倒衣裳：本指手忙脚乱，仓皇无章。蒺藜，草名，生长于沙地。诗中代指陕州。
怀沙：《楚辞·九章》中的篇名，屈原作。相传是屈原的绝命词。此处指怀抱石头自沉。子胥：伍子胥，原楚大夫伍奢次子，因伍奢被杀，逃至吴，辅佐阖闾夺取王位，富国强兵，破楚复仇。夫差时，因劝夫差拒绝接受越国求和并停止伐齐而触怒夫差。被赐剑命自尽。
⒂魑魅（chīmèi）：传说中山林里害人的鬼怪。
岐山：在陕西岐山县东北，山状如柱，故又称天柱山。相传周古公亶父自豳迁此。竹实，又称竹米，竹子所结的子实。相传凤凰以之为食。

《梁甫吟》系乐府旧题，后人多用于抒发心中不平之气。如李白《梁甫吟》，即充满志不得伸、怀才不遇的忿懑之情。刘基此诗借古讽今，抨击了元末忠臣被弃、小人得志的政治现象。诗中“赤苻天子”指东汉皇帝。“乃以薏苡为文犀”，指东汉马援从交阯回京城，带了一车薏苡，用作种子。马援死后，有人上书皇帝，诬陷马援从交阯带回的是一车明珠和有纹理的犀角，致使马援不能安葬祖坟，朝臣不敢送葬。“停婚仆碑”指唐朝魏征死后，受人诬陷，唐太宗下令放倒魏征墓碑（碑文为唐太宗撰），解除自己女儿与魏征儿子叔玉的婚约。以上两个典故分别见《后汉书·马援传》和《新唐书·魏征传》。